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    **MCMC(Markov Chain Monte Carlo)**是一种强大的统计方法,用于通过构造马尔可夫链从复杂的概率分布中采样。这种方法广泛应用于贝叶斯统计、计算物理、机器学习等领域,特别是在直接计算复杂分布的期望或概率困难时。
   
   1. 核心思想
   MCMC 的目标是从复杂的目标分布 ( p(x) ) 中采样。它通过构造一个马尔可夫链,使得该链的稳态分布即为目标分布 ( p(x) )。通过对链上的样本进行统计,可以近似计算目标分布的期望、边缘分布等。
   关键点
       - 马尔可夫性质:当前状态 ( x_t ) 仅依赖于前一状态 ( x_{t-1} ),与更早的状态无关。
     - 蒙特卡洛方法:利用随机样本逼近复杂分布的特性。
   
   
   2. 工作原理
       -  
定义目标分布:
 假设目标分布 ( p(x) ) 是已知的,但其形式复杂,直接采样或计算归一化常数 ( Z = \int p(x) dx ) 很困难。      -  
构造马尔可夫链:
 构造一个马尔可夫链,使其具有目标分布 ( p(x) ) 作为稳态分布。      -  
采样:
 从马尔可夫链中生成样本,通过这些样本近似目标分布。      -  
统计计算:
 根据样本计算所需的统计量,例如期望值: [ \mathbb{E}[f(x)] \approx \frac{1}{N} \sum_{i=1}^N f(x_i) ]    
   
   3. 常见的 MCMC 算法
   3.1 Metropolis-Hastings 算法
   Metropolis-Hastings 是最基本的 MCMC 算法。
   步骤
       - 初始点:选择一个初始点 ( x_0 )。
     - 候选生成:从一个提议分布 ( q(x’|x_t) ) 中生成候选点 ( x’ )。
     - 接受概率: 计算接受概率 ( \alpha ): [ \alpha = \min\left(1, \frac{p(x’) q(x_t | x’)}{p(x_t) q(x’ | x_t)}\right) ]
     - 接受或拒绝:     
      - 以概率 ( \alpha ) 接受 ( x’ ) 并设 ( x_{t+1} = x’ )。
       - 否则,拒绝 ( x’ ) 并设 ( x_{t+1} = x_t )。
      
      - 迭代:重复上述步骤。
   
   优点
      缺点
       - 选择提议分布 ( q(x’|x) ) 较困难。
     - 高维问题中效率较低。
   
   
   3.2 Gibbs Sampling
   Gibbs 采样是 Metropolis-Hastings 算法的一种特例,适用于高维分布。
   思想
   逐维采样,即对每一维度的变量 ( x_i ),在固定其他变量时从条件分布 ( p(x_i | x_{-i}) ) 中采样。
   步骤
       - 初始点 ( x_0 )。
     - 依次更新每一维 ( x_i ): [ x_i^{(t+1)} \sim p(x_i | x_1^{(t+1)}, \ldots, x_{i-1}^{(t+1)}, x_{i+1}^{(t)}, \ldots, x_d^{(t)}) ]
     - 迭代直到收敛。
   
   优点
      缺点
       - 需要条件分布的明确表达式。
     - 维度间强相关时收敛较慢。
   
   
   3.3 Hamiltonian Monte Carlo (HMC)
   HMC 使用哈密顿力学的思想,通过引入辅助变量(如动量)来高效探索参数空间。
   关键点
       - 模拟粒子在潜在能量函数(目标分布)上的运动。
     - 减少随机性,增加移动距离。
   
   优点
      缺点
      
   4. 收敛性和采样效率
   4.1 燃烧期(Burn-in Period)
       - 初始的样本可能未达到稳态分布。
     - 丢弃初始的 ( M ) 个样本,避免初始偏差。
   
   4.2 自相关
       - 马尔可夫链中的样本通常相关性较高,降低了独立样本的数量。
     - 有效样本量(ESS):表示独立样本的等效数量。
   
   4.3 收敛诊断
       - 图形检查:观察链的轨迹图是否稳定。
     - Gelman-Rubin 诊断:通过多条链的方差比检查收敛性。
   
   
   5. 应用场景
       -  
贝叶斯推断:
           - 计算后验分布的期望或边缘分布。
       - 复杂模型中的参数估计。
      
      -  
生成模型:
           - 用于构建生成模型,例如潜在狄利克雷分布(LDA)。
      
      -  
物理和工程:
           -  
计算机视觉和机器学习:
         
   
   6. 优缺点
   优点
       - 通用性:适用于各种复杂分布。
     - 高维支持:在高维参数空间中表现较好。
     - 无须归一化常数:直接对未归一化的概率密度进行采样。
   
   缺点
       - 计算开销:每次迭代可能需要大量计算。
     - 收敛性检查困难:需要额外方法判断马尔可夫链是否收敛。
     - 参数调节复杂:提议分布的选择、步长等参数会影响效率。
   
   
   7. 总结
   MCMC 是解决复杂概率分布采样问题的强大工具,能够在计算成本和灵活性之间实现良好的平衡。尽管其存在一些效率和收敛性方面的挑战,结合不同的 MCMC 算法(如 Metropolis-Hastings、Gibbs Sampling 和 HMC)可以广泛应用于贝叶斯推断、生成模型和高维问题求解中。
   如果应用场景需要高效的采样,同时允许复杂分布和约束条件,MCMC 是不可或缺的选择。
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